Yntegraasje fan kamera en LiDAR foar krekte deteksje

Yntegraasje fan kamera en LiDAR foar krekte deteksje

Koartlyn hat in Japansk wittenskiplik team in unikekamera LiDARfúzjesensor, de earste LiDAR yn 'e wrâld dy't de optyske assen fan in kamera en LiDAR yn ien sensor útricht. Dit unike ûntwerp makket realtime sammeljen fan parallaksfrije overlaygegevens mooglik. De laserbestralingstichtens is heger as alle laserradarsensors yn 'e wrâld, wêrtroch objektdeteksje op lange ôfstân en mei hege presyzje mooglik is.
Gewoanlik wurdt LiDAR brûkt yn kombinaasje mei kamera's om objekten krekter te identifisearjen, mar der is in ferskil yn 'e gegevens dy't troch ferskate ienheden wurde krigen, wat resulteart yn kalibraasjefertragingen tusken sensoren. De nij ûntwikkele fúzjesensor yntegreart de kamera en LiDAR mei hege resolúsje yn ien ienheid, wêrtroch realtime gegevensintegraasje sûnder parallaks berikt wurdt, wêrtroch effisjinte en krekte resultaten wurde garandearre.
De yntegraasje fan kamera en LiDAR soarget foar krekte objektherkenning. It team brûkt unike optyske ûntwerptechnology om de kamera en LiDAR te yntegrearjen yn ien ienheid mei in ôfstimde optyske as, wêrtroch realtime yntegraasje fan kameraôfbyldingsgegevens en LiDAR-ôfstânsgegevens mooglik is, wêrtroch't de meast avansearre objektherkenning oant no ta berikt wurdt.laserradarMei ultrahege resolúsje yn kombinaasje mei de heechste laserútstjitdichtheid fan 'e wrâld hat de fúzjesensor de tichtheid fan 'e útstjoerde laserstriel fergrutte, dy't lytse obstakels op lange ôfstannen kin identifisearje, wêrtroch't de resolúsje en krektens ferbettere wurde. Syn ynnovative sensor hat in bestralingsdichtheid fan 0,045 graden en brûkt proprietêre laserscanning-ienheidstechnology fan multifunksjonele printers (MFP's) en printers om fallende objekten oant 30 sintimeter op in ôfstân fan 100 meter te detektearjen.
Hege duorsumens en proprietêre MEMS-spegellaserradar fereaskje MEMS-spegels of motors om delaserop in breed en ticht gebiet. De resolúsje fan MEMS-spegels is lykwols meastentiids leech, en de motor ferslit faak fluch. Dizze nije yntegreare sensor biedt in hegere resolúsje as motorbasearre systemen en in gruttere duorsumens as tradisjonele MEMS-spegels. Wittenskippers brûke avansearre produksje, keramyske ferpakkingstechnology en laserscanningtechnology mei hege resolúsje om eigen MEMS-spegels te ûntwikkeljen om hege-presyzje-deteksje te stypjen yn ferskate yndustryen lykas autonome auto's, skippen, swiere masines, ensfh.

FIG1: Ofbylding ûntdutsen troch kamera LiDAR-fúzjesensor