Yntegraasje fan kamera en lidaar foar presys deteksje

Yntegraasje fan kamera en lidaar foar presys deteksje

Koartlyn hat in Japanske wittenskiplik team in unyk ûntwikkeleKamera lidarFusion Sensor, dat is de earste lidar fan 'e wrâld dy't de optyske assen fan in kamera en lid fan in kamera ôfstjitt yn ien sensor. Dizze unike ûntwerp ynskeakelje real-time samling parallax fergees overlay-gegevens. It is fan 'e laser-bestrading-tichtheid is heger dan alle Laser Radar-sensoren yn' e wrâld, ynskeakelje yn oerienstimming mei lange ôfstân en hege-presys.
Meastentiids wurdt lidar brûkt yn kombinaasje mei kamera's om objekten te identifisearjen, mar d'r is in disparânsje yn 'e gegevens krigen troch ferskate ienheden, wat resulteart yn kalibraasje. De nij ûntwikkele fusion-sensor yntegreart de kamera en hege resolúsje yn ien ienheid, it berikken fan real-time gegevensyntegraasje sûnder parallax, soargje foar effisjinte en krekte resultaten.
De yntegraasje fan kamera en lidar berikke presys objekt erkenning. It team brûkt unike optyske ûntwerpstechnology om de kamera en lid te yntegrearjen yn in ienheid mei ôfstimd as-yntime ôfbylding fan kamera-ynnota gegevens en de meast avansearre ûnderhâldsberjocht dy't de meast avansearre objektferkenning berikke. DeLaser RadarMei ultra-hege resolúsje kombineare mei de heechste laser-emisje-rezjy fan 'e wrâld is de tichtheid fan' e útbrocht fan 'e útbrocht laser, dy't lytse obstakels kinne identifisearje op lange ôfstannen, dêrtroch resolúsje en krektens ferbetterje. Syn ynnovative sensor hat in unrading-tichtens fan 0.045 graden en utprogetaris fan Laser-scannen fan Laser scannen (MFPS) en printers om te detektearjen oant 30 sintimeter op in ôfstân fan 100 meter.
Hege duorsumens en proprietêre MEMS-spegel Laser Radar fereasket MEM-spegels of Motors om de te bestridearjenLaserop in breed- en hege tichtensgebiet. De resolúsje fan MEMS-spegels is lykwols normaal leech, en de motor draacht faaks faaks út. Dizze nije yntegreare sensor leveret hegere resolúsje dan motor basearre systemen en gruttere duorsumens dan tradisjonele mûskleammen. Wittenskippers brûke avansearre fabrikaazje, keramyske ferpakkingstechnology en hege resolúsje technology om proprietêre mem-spegels te ûntwikkeljen om te stypjen yn ferskate yndustry, lykas autonome auto, skippen, swiere masines, ensfh.

Fig1: Ofbylding ûntdutsen troch Camera Lidar Fusion Sensor