Beskriuw koart de deteksjetechnology fan LiDAR

Beskriuw koart de deteksjetechnology fan LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) brûkt de ôfstânswearden fan puntwolken/piksels fan doelen om de trijediminsjonale (3D) foarm fan doelen te skatten, en hat him rap ûntwikkele yn net-strukturearre omjouwingspersepsje lykas autonoom riden, robotnavigaasje, terreinkartering en remote sensing.
Oars as passive 3D-ôfbyldingstechnology dy't allinich 3D-ynformaasje fan omjouwingsljochtsênes kin weromsette, kin LiDAR aktyf 3D-ynformaasje fan 'e omjouwing krije en algoritmen kombinearje lykas puntwolkgeneraasje, lûdfiltering, koördinaatregistraasje en funksjebeskriuwing om sênebegryp te berikken. Op basis fan ferskate ljochtdeteksjemetoaden kin besteande LiDAR meastentiids wurde ferdield yn direkte deteksje en koherinte deteksje.
Direkt detektearjen mei pulsearre ljocht en it detektearjen fan 'e echo-yntensiteit fan it doel fia in fotodetektor. In typyske ynkoherinte LiDAR is in time-of-flight (TOF) rangingtechnology dy't in protte tapassingen domineart fanwegen syn folwoeksen hardwarekonfiguraasje en sinjaalferwurkingsmetoaden. It deteksjeberik en de resolúsje fan TOF LiDAR wurde lykwols beheind troch de prestaasjes fan 'efotodetektoren de peakkrêft fan 'epulsearre laser, en it echo-sinjaal kin ek beynfloede wurde troch sinneljocht of oare radarsystemenlaserbalken.
Yn tsjinstelling, koherinte deteksje mei optyske mingtechnology tusken de echobeam en de lokale oscillatorbeam kin effektyf miljeu-ljochtynterferinsje wjerstean en de signaal-lûdferhâlding fan it systeem ferbetterje. Tradisjonele LiDAR fertrout benammen op yntensiteit, 3D-koördinaten of snelheid foar ôfbylding, en de ûnfoldwaande ynformaasjediminsje resulteart yn beheinde erkennings- en klassifikaasjemooglikheden fan dizze LiDAR. Benammen foar doelen mei ferskate struktueren is d'r dûbelsinnigens yn it bepalen fan 'e puntwolk op it doel, wat resulteart yn ûnwissichheid yn' e erkenning fan 'e 3D-foarm fan it doel.
Ien mooglike metoade is it brûken fan 'e polarisaasjekomponint fan ljocht, wat de wissichheid fan doelpuntwolken/piksels effektyf ferbetterje kin. Troch de ynteraksje tusken polarisearre ljocht en materialen te analysearjen, kin de struktuer- en gearstallingsynformaasje fan it doel ôflaat wurde. Polarisaasjekoherinte LiDAR yntegreart baanbrekkende rjochtingen út meardere dissiplines lykas optyk, meganika, kontrôle en elektroanyske ynformaasje, en beslacht kearnteoryen lykas ynformaasjedeteksje, strielscanning en polarisaasjeôfbylding.